測定した要素に退避した後で次の測定要素への経路はデフォルトの設定では最短距離で自動的選択して経路を通りますので見にくい位置を動いていきますので、干渉することがあったりします。

測定要素間の経路を制御することができますので、制御することを検討してはどうでしょうか?