Calypsoでの各測定後の退避経路の制御方法

1)メニューの「プラン」を選択する

2)「ナビゲーション」を選択する

3)「エッジをプロック」を選択する

4)「設定」ダイアログが表示されます

5)一度、Z方向に退避してその後、指定方向からアプローチさせたい場合は以下の様にチェックを入れる