リバースエンジニアリングでの入力装置

リバースエンジニアリングでの入力装置には三次元測定機を使用します。
20年前から接触、非接触の三次元測定機は存在していましたが
20年前は接触式の装置の方が多かったように思います。
今は、3Dハンディスキャナーや工業用CTなどが出てきて入力装置も種類が多くなり、
また安価になりなってきました。
形状にもよりますが自由曲線が多い形状の場合は接触式は
測定精度が良いのですが一断面づつ取らないといけないので測定時間がかかる。
接触子の形状により測定できない形状がどうしても出てきます。
非接触の方は面として取るのに短時間で取れるので良いのですが
精度という点で、難があります。
入力装置も一長一短があるので形状等、条件によって変える必要があります。